سنسورها ابزارهای الکترونیکی هستند که برای اندازه گیری مقادیر مختلف مانند دما، رطوبت و فشار استفاده می شوند. هر سنسور بسته به ساختار و متغیرهایی که اندازه گیری می کند کاربردهای متفاوتی دارد. اما به طور کلی می توان گفت که کار اصلی سنسور تبدیل پارامترهای فیزیکی به سیگنال های الکتریکی است. بنابراین خروجی سنسور به صورت سیگنال آنالوگ یا دیجیتال می باشد. سنسورها بر اساس نوع سیگنال، نوع عملکرد، نوع پارامتری که اندازه گیری می کنند و غیره به دسته های مختلفی تقسیم می شوند.
اگر بخواهیم تعریف دقیق تری از سنسور داشته باشیم، می توانیم بگوییم که سنسور به عنوان وسیله یا ماژولی تعریف می شود که به تشخیص هر گونه تغییر در یک کمیت فیزیکی مانند فشار، نیرو یا یک کمیت الکتریکی مانند جریان یا هر شکل دیگری کمک می کند. پس از مشاهده تغییرات، سنسور ورودی شناسایی شده را به یک میکروکنترلر یا ریزپردازنده ارسال می کند.
